Motorová vozidla o délce nepřesahující 8 metrů s určená pro přepravu více než 8, ale nejvýše 16 osob kromě řidiče, k tomuto vozidlu smí být připojeno přípojné vozidlo, jehož největší povolená hmotnost nepřevyšuje 750 kg.
Lze jej udělit jen držiteli oprávnění skupiny B.
D1+E
Minimální věk: 21 let
Jízdní soupravy složené z motorového vozidla spadajícího pod skupinu D1 a přípojného vozidla, pokud nejde o jízdní soupravu, která celá spadá pod skupinu D1.
Řidičské oprávnění skupiny D1+E opravňuje i k řízení jízdních souprav spadajících do skupiny B+E.
Lze jej udělit jen držiteli oprávnění skupiny D1.
D
Minimální věk: 21 let (21 let s omezením nebo v kombinaci s průkazem profesní způsobilosti s rozšířeným školením)
Motorová vozidla nespadající do skupiny D1 s určená pro přepravu více než 8 osob kromě řidiče, k tomuto vozidlu smí být připojeno přípojné vozidlo, jehož maximální přípustná hmotnost nepřevyšuje 750 kg.
Řidičské oprávnění skupiny D platí i pro vozidla skupiny D1.
Lze jej udělit jen držiteli oprávnění skupiny B. Řidičské oprávněné skupiny D je vyžadováno i k řízení trolejbusu, vedle oprávnění k řízení drážního vozidla.
D+E
Minimální věk: 24 let (23 let v kombinaci s průkazem profesní způsobilosti)
Jízdní soupravy složené z motorového vozidla spadajícího pod skupinu D a přípojného vozidla, pokud nejde o jízdní soupravu, která celá spadá pod skupinu D.
Řidičské oprávnění skupiny D+E opravňuje i k řízení jízdních souprav spadajících do skupiny B+E nebo D1+E.